Table 5

		Normalised RMS Error
Data Set	Model→ Subject↓	VA(1)	PI(1)	VA(2)	PI(2)
1	F	0.217	0.216	0.134	0.076
	G	0.068	0.073	0.067	0.064
	C	0.070	0.066	0.034	0.065

2	A	0.149	0.153	0.152	0.153
	B	0.295	0.265	0.299	0.204
	C	0.167	0.148	0.090	0.135

3	A2	0.146	0.144	0.146	0.131
3	A6	0.138	0.090	0.114	0.104

4	M240	0.127	0.121	0.120	0.123

Table 5: Comparison of Normalised RMS Errors – unweighted data, for subjects from Tables 1 – 4 using four models as specified, heavy type shows the minimum value for each row.